Prototype Self Balancing
Dengan Imu Sensor Menggunakan Metode Interpolasi Linear
Diskripsi Singkat
Self balancing merupakan metode kontrol yang digunakan untuk mempertahankan posisi dari suatu objek. IMU sensor sebagai input pembacaan sudut dan percepatan yang di proses dalam rumus Interpolasi Linear. Peran IMU sensor pada prototype self balancing ini adalah sebagai input yang berfungsi untuk membantu keputusan gerak dari Motor DC agar dapat mempertahankan pada posisi seimbang melalui proses perhitungan interpolasi linear yang menghasilkan nilai PWM.
Kunjungi kami lebih lanjut di:
https://tk.dinamika.ac.id/
https://dinamika.ac.id/
