Rancang Bangun Tempat Sampah
Otomatis Berbasis IoT dengan Fitur Gerakan, Suara dan Ketinggian Sampah
Proyek ini
merupakan Proyek perancangan dan implementasi sistem tempat sampah otomatis
berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mendeteksi gerakan, memberikan
notifikasi suara, dan memantau ketinggian sampah secara real-time. Sistem ini
memanfaatkan sensor PIR HC-SR501 untuk mendeteksi keberadaan manusia, sensor
ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur tingkat keterisian sampah, motor servo untuk
membuka dan menutup penutup secara otomatis, serta DFPlayer Mini untuk memutar
suara. Semua komponen dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 Devkitc-V4 yang
terhubung dengan broker MQTT sehingga dapat dipantau melalui aplikasi Android
IoT MQTT Panel. Pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan akurasi
deteksi gerakan dan ketinggian 100%, respon servo yang stabil, serta pengiriman
data ke MQTT Broker dengan delay rata-rata 2 detik. Sistem ini diharapkan dapat
meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah, mengurangi kontak fisik, dan
memberikan pengalaman interaktif bagi pengguna.
Kunjungi kami lebih lanjut
di:
https://tk.dinamika.ac.id/
